Optimal PID Control of a Brushed DC Motor with an Embedded Low-Cost Magnetic Quadrature Encoder for Improved Step Overshoot and Undershoot Responses in a Mobile Robot Application

  1. Bitriá, R.
  2. Palacín, J.
Revista:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Ano de publicación: 2022

Volume: 22

Número: 20

Tipo: Artigo

DOI: 10.3390/S22207817 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor

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