SLAMICP Library: Accelerating Obstacle Detection in Mobile Robot Navigation via Outlier Monitoring following ICP Localization

  1. Clotet, E.
  2. Palacín, J.
Revista:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Ano de publicación: 2023

Volume: 23

Número: 15

Tipo: Artigo

DOI: 10.3390/S23156841 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor
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