Estimating a room size using encoders and collision detectors: Application to a cleaning mobile robot

  1. Tresanchez, M.
  2. Palleja, T.
  3. Teixido, M.
  4. Palacin, J.
Actas:
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP

ISBN: 9781424408306

Año de publicación: 2007

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/WISP.2007.4447576 GOOGLE SCHOLAR