Evaluation of the path-tracking accuracy of a three-wheeled omnidirectional mobile robot designed as a personal assistant

  1. Palacín, J.
  2. Rubies, E.
  3. Clotet, E.
  4. Martínez, D.
Revista:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2021

Volumen: 21

Número: 21

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S21217216 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor