Non-Parametric Calibration of the Inverse Kinematic Matrix of a Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Based on Genetic Algorithms

  1. Palacín, J.
  2. Rubies, E.
  3. Bitrià, R.
  4. Clotet, E.
Revista:
Applied Sciences (Switzerland)

ISSN: 2076-3417

Año de publicación: 2023

Volumen: 13

Número: 2

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/APP13021053 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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