Path Planning of a Mobile Delivery Robot Operating in a Multi-Story Building Based on a Predefined Navigation Tree

  1. Palacín, J.
  2. Rubies, E.
  3. Bitriá, R.
  4. Clotet, E.
Revista:
Sensors (Basel, Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2023

Volumen: 23

Número: 21

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S23218795 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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